Gereja Santosa Asih Percaya bahwa hanya karena kasih Allah, manusia diselamatkan oleh karena iman kepada Yesus Kristus ( Yohanes 3 : 16 ; KPR 4 : 12 ; Roma 3:23-24; Matius 16:18-19 ). Di dalam DIA semua orang yang percaya kepadaNya adalah iptaan baru yang mewujudkan kasih Tuhan di dalam hidupnya dan pertumbuhan di dalam kasih karuniaNya (2 Korintus 5 : 17; 2 Petrus 3:18; I Yohanes 4: 7-12). Khabar baik (Injil) tentang keselamatan dan hidup baru itu harus disampaikan kepada semua orang melalui pemberitaan, pengajaran dan pelayanan (Matius 28:18-20; Roma 12: 9-21 ;Markus 16 : 15-16)
Gereja Santosa Asih menjalankan Misinya melalui Pemberitaan, Pengajaran dan
Pelayanan sbb :
- Doa dan Penyembahan Kepada Tuhan Yesus Kristus.
- Pembinaan Keluarga dalam Persekutuan yang Kudus dan Am.
- Sekolah MInggu sebagai Institusi yang Hidup.
- Remaja dan Pemuda yang bertanggung jawab
- Pelayanan Klinik Umum Siloam Santosa Asih
- Pelayanan sosial, diakonia Santosa Asih
- Pendidikan melalui Yayasan Santosa Asih
- Gereja jalanan Santosa Asih
- Penelitian, pengembangan dan lembaga– lembaga Santosa Asih.
- Usaha melalui Koperasi Santosa Asih
